描述說明
碼垛作業(yè)用的機器人對包裝物的抓取及堆放,按預設的控制程序自動運算軌跡完成作業(yè)。通過觸屏可以選擇、閱讀和修改各種預設參數(shù),以達到理想的工作效果。
擁有六軸的機器人在三維立體空間工作的高度靈活性和大幅度活動能力,有效地利用了閑置空間。同時采用了新材料的機器人更耐用,維護更少,投資更有保證。
技術(shù)參數(shù)
電源電壓(V/Hz) | 三相AC 380/50 | 水平動作范圍(mm) | Φ3200 |
電機功率(Kw) | 1.9~11 | 旋轉(zhuǎn)角度 | 330° |
機械結(jié)構(gòu) | 多關節(jié)機器人 | 抓手旋轉(zhuǎn)角度 | 330° |
動作方式 | 圓筒坐標型 | 抓手 | 夾板、手指、吸盤及其它 |
碼垛重量(包括抓手)(Kg) | 90~300 | 碼垛記憶能力 | 標準:30種 |
碼垛能力(C/hr) | 600~1600 | 示教方式 | 手動示教/示教支援/示教免除 |
動作軸 | 六軸 | 氣源氣壓(Mpa) | 0.5~0.6 |
垂直動作范圍(mm) | 3500 | 機器人重量(Kg) | 70~1500 |
參考圖片