描述說明
碼垛作業(yè)用的機(jī)器人對(duì)包裝物的抓取及堆放，按預(yù)設(shè)的控制程序自動(dòng)運(yùn)算軌跡完成作業(yè)。通過觸屏可以選擇、閱讀和修改各種預(yù)設(shè)參數(shù)，以達(dá)到理想的工作效果。
擁有六軸的機(jī)器人在三維立體空間工作的高度靈活性和大幅度活動(dòng)能力，有效地利用了閑置空間。同時(shí)采用了新材料的機(jī)器人更耐用，維護(hù)更少，投資更有保證。
技術(shù)參數(shù)
| 電源電壓(V/Hz) | 三相AC 380/50 | 水平動(dòng)作范圍(mm) | Φ3200 |
| 電機(jī)功率(Kw) | 1.9~11 | 旋轉(zhuǎn)角度 | 330° |
| 機(jī)械結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 | 抓手旋轉(zhuǎn)角度 | 330° |
| 動(dòng)作方式 | 圓筒坐標(biāo)型 | 抓手 | 夾板、手指、吸盤及其它 |
| 碼垛重量(包括抓手)(Kg) | 90~300 | 碼垛記憶能力 | 標(biāo)準(zhǔn)：30種 |
| 碼垛能力(C/hr) | 600~1600 | 示教方式 | 手動(dòng)示教/示教支援/示教免除 |
| 動(dòng)作軸 | 六軸 | 氣源氣壓(Mpa) | 0.5~0.6 |
| 垂直動(dòng)作范圍(mm) | 3500 | 機(jī)器人重量(Kg) | 70~1500 |
參考圖片
